La integración sensorial es la capacidad que posee el sistema nervioso central (S.N.C.) de interpretar y organizar las informaciones captadas por los diversos órganos sensoriales del cuerpo. Dichas informaciones, recibidas por el cerebro, son analizadas y utilizadas para permitirnos entrar en contacto con nuestro ambiente y responder adecuadamente. Se divide en cuatro objetivos:

ESTIMULACIÓN VISUAL
- Percibir objetos
- Comprobar respuesta ante un estímulo.
- Determinar la existencia de la dominancia en uno de los ojos en tareas visuales.
- Desarrollar y reforzar el control voluntario de los movimientos de los ojos.
- Favorecer el contacto visual.
- Promover la fijación de la mirada/mantener contacto ocular.
- Promover la atención hacia la otra persona en sus movimientos, gestos y acciones.
- Favorecer la atención visual hacia los objetos.
- Promover la exploración de los objetos.
- Estimular el seguimiento visual de objetos en movimiento.

ESTIMULACIÓN AUDITIVA
- Reconocer, localizar e identificar sonidos.
- Discriminación de sonido-silencio.
- Atención a estímulos auditivos.
- Reconocer y reaccionar ante sonidos producidos por objetos de uso frecuente.
- Identificar la voz de personas adultas y familiares
- Reconocer mediante la voz los diferentes estados de ánimo
- Reaccionar ante la variación del volumen de la música, intensidad de la voz…
- Reaccionar ante la producción de sonidos agradables/desagradables

ESTIMULACIÓN TÁCTIL
- Percibir experiencias táctiles.
- Tolerancia al contacto físico.
- Sentir el propio cuerpo y aumentar la conciencia de las diferentes partes del cuerpo.
- Discriminar texturas.
- Diferenciar objetos por el tacto.
- Reconocer las diferentes cualidades del objeto.
- Memoria táctil.
- Alcance de objetos.
- Utilizar el tacto como una fuente de exploración de las diferentes partes del cuerpo y de distintos objetos.

ESTIMULACIÓN COMUNICATIVA
- Desarrollar la intención comunicativa, promoviendo la necesidad de comunicarse con las diferentes personas y en diferentes contextos.
- Favorecer los prerrequisitos de la comunicación.
- Responder ante distintos estímulos del entorno.
- Propiciar el juego vocálico.
- Potenciar la imitación.
- Manifestar el estado de ánimo mediante vocalizaciones.
- Responder a la llamada.
- Favorecer la percepción de contingencias.
- Comprender órdenes sencillas.